2023年6月6日，在經(jīng)濟和信息化廳黨組成員、副廳長敬茂明的主持下，“四川省農(nóng)作物機械發(fā)展和機械化采摘交流座談會”在川機集團召開，來自農(nóng)機行業(yè)及川機集團花椒采摘機器人團隊近30名專家參加了交流座談會。
交流活動中，敬茂明副廳長及與會專家在川機集團試驗車間參觀了川機集團智能花椒采摘機器人的花椒采摘演示，并對該研發(fā)項目給予了高度評價。參觀后，與會專家基于川機集團研制的智能花椒采摘機器人，深入探討了蠶桑、獼猴桃等我省特種經(jīng)濟作物采收機械化發(fā)展當前面臨的問題和下一步發(fā)展的思路，提出了發(fā)展建議。
敬茂明副廳長在交流座談會上重點提到，四川省農(nóng)業(yè)機械化水平受丘陵山區(qū)地形地貌限制，其發(fā)展水平與國內(nèi)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)達地區(qū)有較大的差距，為貫徹落實國家推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展要求，快速補足我省農(nóng)機裝備短板，已把農(nóng)機裝備列入我省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)“10+3”產(chǎn)業(yè)體系整體謀劃、整體推進、整體考核，并啟動了薄弱環(huán)節(jié)機械化技術(shù)及裝備研發(fā)攻關(guān)計劃。他強調(diào)，目前我省蠶桑、獼猴桃采摘等特種經(jīng)濟作物采收普遍面臨著作業(yè)人員高齡化、采摘效率低下等問題，建議推廣川機集團花椒采摘機器人的研發(fā)經(jīng)驗，通過技術(shù)研發(fā)延展和攻關(guān)，形成蠶桑、獼猴桃采摘自動化體系，提質(zhì)增效，進一步擦亮我省農(nóng)業(yè)大省金字招牌。他要求，川機集團要充分發(fā)揮“四川省丘區(qū)山區(qū)智能農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心”的牽頭作用，聯(lián)合我省農(nóng)機相關(guān)企業(yè)， 開展攻關(guān)工作，編制蠶桑農(nóng)機裝備攻關(guān)方案，明確方案落實要求，實現(xiàn)助農(nóng)增收，進一步促進我省農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展。
川機集團研發(fā)的智能花椒采摘機器人，集機器人視覺識別系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機械臂控制系統(tǒng)、采摘系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和收集系統(tǒng)為一體，通過機器人系統(tǒng)對目標果實的深度學習、識別定位及搭載采摘器的機械臂軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)對花椒果實的自動采摘，為我省農(nóng)機裝備智能化轉(zhuǎn)型升級提供了技術(shù)支撐。
